I M U / 气压计 冗余设计

为提升OWL-M30降落伞可靠性，，，，我们采用行业通用传感器冗余方案，，，，毫秒级链路切换保证在任何复杂情况下，
，，OWL-M30都能出色完成守护飞行器的重任
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P S D K /A P S 双 向 沟 通 连 接

火萤基于APS开伞系统深度定制，，完美接入大疆PSDK，，伞机双向数据交换。。。

无人机传感器数据与降落伞传感器数据相融合，，
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，用以感知无人机飞行姿态
，
，

APS算法在危险瞬间部署无人机停桨与开伞指令，，安全救机
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为了提高降落伞的可靠性，，火萤不断的测试和模拟各种复杂事故情况，，，自研编写了全自动降落伞开伞APS算法，，该算法能够综合电机转速、
、、电池电量、、飞行姿态、、状态、、、高度等信息，
，自动识别飞行姿态
，，当无人机发生突发事故时，，，APS自动开伞算法将会严格遵守停桨指令-开伞指令-启动警报器的程序
，，，缓速下降保护无人机和地面人员财产安全。。
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